[자동차] 자율주행의 이해

[자동차] 자율주행의 이해

자동 운전 자동차 기술 자동 운전 기술:인공 지능과 소프트웨어 기술이 결합된 제4차 산업 혁명에 관련된 기술은 자동 운전 자동차는 환경을 인식하고 스스로 이동할 능력이 있는 자동차 첨단 운전 보조 장치(Advanced Driver Assistance System, ADAS)적응형 순항 제어 시스템(Adaptive Cruise Control, ACC)운전자가 페달을 조작하지 않아도 자동차가 원하는 속도를 수수로 유지 주변 차량 속도에 맞추어 능동적인 제어 가능 차로 유지 시스템(Line Keeping Assistance System, LKAS)자동차에 설치된 전방 카메라를 이용하고 차선을 인식하고 유지할 수 있는 기능 사각 지대 감시(Blind Spot Monitor)자동차의 측면에 위치하는 센서가옆 차로에 자동차가 있는지를 감시하는 기능 사각 지대에서 주행 중의 자동차를 인식하고 경보를 내리고 사고 예방 자율 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Braking System, AEBS자동차가 스스로 판단하며 브레이크를 작동하는 기능의 앞에 있는 자동차와 거리 상대 속도를 감지할 수 있는 레이더 센서가 필요 도로 Assist(Hwaying Assystem)HDA System)고속 도로에서 반자동 운전에 가까운 운전이 가능한 장치 자동 운전 단계 0단계:자동 운전 x1단계:속도 및 제동 등 일부 제어 2단계:속도와 방향 제어 3단계:도로 상황에 맞추어 스스로 제어 4단계:목적지만 설정하면 좋은 단계 5단계:100%완전 자동 운전 자동 운전 자동차의 필요성 편의성 교통 사고 저감 노인 및 장애인을 위한 이동 수단 자동차 공유 서비스의 보편화 자동 운전 기술의 기대 효과 트럭 자동 운전 택배 로봇 개발자율 자동차 구성 요소